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可以直接跨越阵列之间3cm以内的缝隙当遇到更大的缝隙时，要抬起轨道移动(摄影：日经BP社)阵列上的清洁机器人和轨道的移动可利用无线电控制操作。但是，如果横向存在约5度以上的倾斜，使用这种机器人清洁会比较困难。运用大厦清洁经验最多的，是清洁刷及其驱动方法(图5)。能够清洁到框架、玻璃接缝等电池板的各个角落。

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