基于目前国内光伏电站光伏电池板的主流安装模式，设计了光伏阵列 无水清扫机器人.根据机器人所要具有的自动实现上下行走足错位调节功能、停靠位置躲避遮挡功能和***清扫功能，确定其整体运行控制策略.利用模糊控 制方法重点研究了机器人行走过程中上下行走足的错位调节.通过在Matlab/Simulink下的及现场实验表明，所设计的模糊控制器合理、实用
商用服务机器人的研发，目前已有两大系列产品投放市场，智能光伏板清洗方式， 2016年3月公司正式创立，咸阳智能光伏板清洗，立足于专业化、国际化的发展之路，以其强大的研发、设计及制造能力，为用户提供高智能服务机器人，着力于商用领域服务机器人产业的长远发展，智能光伏板清洗多少钱，做商用服务机器人市场和技术的领导。外租的对象包括清洁机器人，以及机器人行驶的轨道、蓄电池和充电器、遥控器、纯净水机、水管、给水加压罐、在备有给水泵的发电站使用的发电机和供电线缆等清洁需要的全套设备。这些全部容纳在1辆旅行车中。除培训之外，还可以提供受托清洁的宣传资料。对于自主经营光伏电站的企业，在清洁自身电站之余，还可以每1MW大约40万日元的价格，每月受托为别家清洁2～3MW的电池板，可成为一项业务。
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